近期，我們調研了工業機器人產業鏈，針對于產業鏈各個環節（包括下游行業集成、機器人本體、核心零部件、工業軟件、工業大數據和云等）的發展趨勢，特別是國產化情況，有一些新的觀點，具體如下。
點評
一、行業：下游行業需求大規模爆發，一般制造業崛起。在國2017 年，我國工業機器人產量達到13.1 萬臺（套），同比增長68.1%。 1、從主要驅動因素的角度，經濟性+政策的雙驅動，目前國產機器人回收期在1 年半-2 年（而且會大幅提高效率），隨著人力成本的提高，將會繼續往下降，而且對于危險較高的工作，將會進一步增加企業工人成本、招人難度。政策方面，國家層面對于制造業升級，非常支持。2、從行業區分來看，除了類似于汽車、3C 行業的應用以外，一般制造業也呈現出放量的趨勢，這塊國內需求仍然處于初期階段，2017 年是一般制造業機器人應用元年，出現酒廠一次采購一百臺機器人的情況。3、從行業天花板來看，我們認為未來本體的銷量仍然數年內達到50-60 萬臺/年，至少會有5-6 倍的空間。
二、系統集成商：國內集成商技術水平不斷提高，更為多元化。在汽車、3C 等傳統工業機器人市場，國內系統集成商逐漸取代國外同行；在一般制造業，更多案例來自于國內系統集成商的拓展，四大家族仍然較為集中于汽車、3C 領域。
三：機器人本體層面：國產本體企業銷售接近翻倍，未來將以小型化為主。去年的國產機器人本體公司，很多都出現了翻倍增長，2017 年國產機器人實現爆發式增長，埃夫特銷量接近3000 臺（同比增長100%），埃斯頓超過2000 臺（同比增長100%），上海歡顏達到3000 臺等，從整個行業需求而言，10 公斤以下的機器人產品占比較大，機器人小型化趨勢明顯，預計未來將會維持這一趨勢。
1、國產本體的盈利拐點將在近兩年到來。國產機器人本體的成本拆分，減速器1/3，伺服電機1/3，控制器、鑄件1/3，由于機器人價格每年保持10%左右降幅，使得機器人本體企業的盈虧平衡點變化，但是隨著國產機器人本體公司的量不斷放大，我們預計機器人本體企業盈虧平衡點可能接近5000 臺，且這一體量的國產機器人公司很快就會出現。
2、政策刺激國產化本體需求爆發。（1）在2015-2018 年，國家力推的智能制造示范項目，對于整體國產化率有較高的要求，規定國產設備占比要到75%以上，這一項使得很多國外機器人公司無法進入示范項目。（2）近年來，廣東地區出臺了大批的機器人行業補貼政策，針對于本土的機器人生產制造企業進行補貼，以佛山順德為例，2018 年3 月佛山政府公布《佛山市順德區促進機器人產業發展實施辦法》，對于注冊、經營、納稅在順德本土的企業，每年按照其銷售機器人本體銷售收入（含稅）的10%給予補助，每家企業累計*多享受不超過三年的補助，國外的機器人公司在這方面，沒有任何優勢。
核心零部件層面。關鍵零部件：伺服電機、控制器、減速器，占總成本的60%-70%。其中減速器*為核心，伺服電機與控制器均已有一些可供選擇的廠家，目前來說，減速器占據機器人1/3 的成本，更為關鍵的是，由于被國外公司壟斷，交貨周期非常長（需保障海外的機器人公司用量，產能沒有迅速擴產），在行業供不應求的情況下，交貨周期給予了國內減速器公司較好的機會：
1、RV 減速器方面， RV 減速機國產化剛剛開始，南通振康、雙環傳動和中大力德等國產品牌已經批量，目前來說南通振康2017 年銷售達到1.7 萬臺，已經實現盈虧平衡，今年預計是3 萬臺；而雙環傳動2017 年4000-5000 臺，2018 年大概率超過1.7 萬臺；中大力德2017 產能是月200-300 臺，2018 年要爬坡到1000臺/月，2018 年銷量目標1 萬臺。
2、諧波減速器方面，由于近年來，機器人小型化的趨勢明顯，導致諧波減速器用量提升，而日本HD 并沒有進行相應的擴產，諧波減速器的交貨瓶頸更為明顯。國產諧波廠商已有突圍者，綠的諧波放量非常迅速，2017 年銷售了10 萬臺，自2012 年推向市場后，每年公司都在翻倍增長，目前公司交貨仍然十分緊張。
總體而言，一般制造業行業的自動化需求將會使得行業出現爆發式增長，目前已經可以預見得到，而這個需求量未來數年將放大5-6 倍，而國產減速器的突破，標志工業機器人國產供應鏈基本形成，將會帶動國產機器人成本下滑、性能提升，國產機器人本體市場占有率不斷提高，國家、地方政策的將會進一步催化行業，尤其是促進國產機器人的發展。
投資建議：考慮到未來幾年，國內工業機器人市場有望達到50-60 萬臺，國產本體的銷量將有可能占據整個市場的80%。估計國產機器人銷量有超過10 萬臺的企業，營收規模達到百億級水平，而且擁有很強的盈利能力。我們重點推薦標準化程度高，能放量的本體和核心零部件標的，主要包括：1、機器人本體領域：建議關注拓斯達、埃斯頓、快克股份、愛仕達和機器人等。2、核心零部件領域：雙環傳動、中大力德等。
