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庫卡機器人KR C4/KR C5控制柜蓄電池排故指南
2023-12-26 11:15:53
在使用機器人時，需要注意控制柜蓄電池的狀態，以避免設備故障或報錯。本文將介紹庫卡機器人 KR C4/KR C5 控制柜（點擊查看詳情）蓄電池狀態確認、更換方式及使用注意事項。
01 電池狀態確認 蓄電池各狀態提示及含義： #CHARGE_OK：蓄電池測試結果良好。 #CHARGE_OK_LOW：蓄電池測試結果良好，但蓄電池經過許可最長時間的充電之后卻沒有充滿電。 #CHARGE_UNKNOWN：蓄電池正充電，但充電電流尚未足夠下降。蓄電池測試尚未進行。 #CHARGE_TEST_NOK：蓄電池測試結果不好。 #CHARGE_NOK：無法進行蓄電池測試。蓄電池經過許可最長時間的充電之后仍然沒有充滿電。 #CHARGE_OFF：沒有充電電流。蓄電池不存在或者已損壞。 -還可通過檢查日志目錄進行詳細診斷 -日志目錄位于： C:\KRC\Roboter\Log\AccuTest\PMServiceAccuTest.csv 02 電池更換 03 庫卡機器人蓄電池使用注意事項
蓄電池會因徹底放電而損壞 為防止蓄電池耗盡放電，從而損壞電池。不開機或者倉儲狀態的控制柜應該拔下蓄電池的插頭（關機狀態下控制柜也會持續消耗蓄電池的供電）或定期開機充電。 另外，即使是非使用狀態的電池也必須根據儲存溫度定期充電。 如果儲存溫度為+20℃或更低，每9個月給電池充電一次 如果儲存溫度在+20℃至+30℃之間，每6個月對電池充電一次。 如果儲存溫度在+30℃到+40℃之間，每3個月給電池充電一次。 如需更換蓄電池，請使用庫卡官方配件
以上就是庫卡機器人 KR C4/KR C5 控制柜蓄電池排故簡介，如果您有其它問題歡迎通過KUKA Center微信小程序及KUKA Center APP在線咨詢或提交報修，也可以致電服務熱線：400-820-8865。
